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为了准备学校音乐会的演出,大雄埋头苦练他并不擅长的竖笛。这时,他的面前出现了一位神秘的外星少女米佳,她格外中意大雄吹出来的跑调的笛声,于是米佳引领哆啦A梦和伙伴们来到了以音乐为能量的外星球上的一座音乐殿堂。就在这时,一种能够令音乐从世界上消失的神秘生命体突然降临,地球陷入危机……!哆啦A梦和伙伴们究竟能否拯救音乐的未来和…
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时间来到2242年,一心想成为漂泊者的奏多遇见了诺娃,一名失去记忆的无用贤士。然而,因为诺娃成功地击败终结者,奏多与她成为搭档后,他才明白成为出色漂泊者所该具备的确切条件。